Taekwondo Kangdukwon được giới thiệu đến Việt Nam vào năm 1966 bởi Đại sư Ahn Gun Soon, người đã từng tập luyện với Đại sư Hwa Chong khi cả hai còn là học sinh tại Trường Trung học Phổ thông Kwangju Jaeil. Từ năm 1966 đến năm 1969, Đại úy Lục quân Hàn Quốc Ahn Gun Soon và Đại úy Kim Tae Sup đã truyền dạy Taekwondo cho quân đội Việt Nam, bao gồm cả vị tướng tương lai của Kangdukwon tại Việt Nam.
Đại sư Vĩnh Linh Nguyễn Kim Châu , 8 đẳng Kukkiwon (số hiệu 05042148) và là võ sư thế giới của Kang Duk Won Moo Do , bắt đầu luyện tập vào năm 1966 khi ông đang phục vụ với tư cách là một tân binh trong Quân đội Việt Nam Cộng hòa (ARVN). Người thầy của anh không ai khác chính là Đại sư Ahn Gun Soon , lúc bấy giờ là Đại úy Quân đội Hàn Quốc, được giao nhiệm vụ dạy Taekwondo cho quân đội Việt Nam Cộng hòa tại Việt Nam. Ông đã để lại ấn tượng sâu sắc và khó phai mờ trong lòng chàng trai trẻ Châu, người đã dành cả cuộc đời mình để truyền dạy Taekwondo cho Kang Duk Won.
Sau chiến tranh, Đại sư Ahn Gun Soon thường trở về Việt Nam để chủ trì các kỳ thi thăng cấp cho đến khi qua đời vào năm 2018.
Đến năm 1970, Châu là huấn luyện viên Taekwondo tại Trung tâm Huấn luyện Quốc gia Vạn Kiếp của quân đội Nam Việt Nam, và cho đến năm 1975, ông là giám đốc và huấn luyện viên trưởng của Khoa Taekwondo. Tuy nhiên, sau khi Sài Gòn thất thủ vào ngày 30 tháng 4 năm 1975, ông bị giam giữ 32 tháng tại một trong những trại tập trung của chính quyền Cộng sản dành cho sĩ quan Quân lực Việt Nam Cộng hòa. Với tinh thần khiêm nhường nhưng không khuất phục, ông đã dành bốn năm tiếp theo để tự mình tập luyện, cho đến năm 1982, khi ông được bổ nhiệm làm Huấn luyện viên trưởng Taekwondo cho Quận 11, Thành phố Hồ Chí Minh. Từ năm 1989 đến năm 1994, ông là Chủ nhiệm Câu lạc bộ Taekwondo của Đại học Y Dược Thành phố Hồ Chí Minh và cũng được bổ nhiệm vào Ủy ban Khảo thí Taekwondo Việt Nam, đồng thời giữ chức vụ Phó Giáo sư Taekwondo tại Khoa Võ thuật của Đại học Quốc gia Việt Nam tại Thành phố Hồ Chí Minh.Kỳ thi thăng hạng Học viện Kang Duk Won Moo Do thế giới, Thành phố Hồ Chí Minh, năm 2013. Từ trái sang phải: Đại sư Nguyễn Kim Châu, Đại sư Huỳnh Châu, Đại sư Henry The (Hoa Kỳ), Đại sư Hoshin Trung, Đại sư Philip Phong (Hoa Kỳ) và Đại sư Ahn Gun Soon (Hàn Quốc). tháng 6 năm 2010, Đại sư Châu được phong lên Bát đẳng tại võ đường Kukkiwon ở Seoul, Hàn Quốc. Số lượng môn sinh của ông tại Việt Nam ngày càng tăng. Ông là người sáng lập và giám đốc kỹ thuật của Học viện Võ sư Thế giới Kang Duk Won Moo Do. Ngày nay, Nguyễn Kim Châu được hàng trăm môn sinh Taekwondo Việt Nam, bao gồm cả học trò và các võ sư cao cấp, tôn kính như một Đại sư. Ông đi khắp thế giới để quảng bá môn phái Kang Duk Won Moo Do, với các chi nhánh tại Việt Nam, Hoa Kỳ, Pháp, Nhật Bản, Úc và Na Uy.
Có thể liên hệ với Đại sư Châu qua địa chỉ grandmasterchau.moodo@gmail.com .
